IoTClient与SIEMENS PLC通讯详解

IoTClient是一个开源的物联网通讯协议库，支持多种工业协议，包括西门子(SIEMENS)PLC的通讯。本文将详细介绍如何使用IoTClient与SIEMENS PLC进行通讯。

我这里用的仿真 Advanced V5.0

安装

首先，通过NuGet包管理器安装IoTClient：

C#
Install-Package IoTClient

或者在项目中添加包引用：

XML
<PackageReference Include="IoTClient" Version="x.x.x" />

初始化连接

使用SiemensClient类来创建与PLC的连接：

C#
client = new SiemensClient(SiemensVersion.S7_1500, "192.168.0.10", 102);
client.Open();
if (client.Connected)
{
    stsMain_lblStatus.Text = "Connected";
}
else
{
    stsMain_lblStatus.Text = "Disconnected";
}

参数说明：

SiemensVersion.S7_1200：PLC型号，可选S7_200、S7_300、S7_400、S7_1200、S7_1500等
"192.168.0.10"：PLC的IP地址
102：通讯端口，通常为102

读取数据

读取布尔值

C#
var result = client.ReadBoolean("DB1.0");
if (result.IsSucceed)
{
   MessageBox.Show($"DB1.0的值为：{result.Value}");
}
else
{
    MessageBox.Show($"读取失败：{result.Err}");
}

读取短整型

C#
var result = client.ReadInt16("DB1.DBW2");
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show($"DB1.DBW2的值为：{result.Value}");
}

读取整型

C#
var result = client.ReadInt32("DB1.DBD4");
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show($"DB1.DBW4的值为：{result.Value}");
}

读取浮点型

C#
var result = client.ReadFloat("DB1.DBD8");
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show($"DB1.DBW8的值为：{result.Value}");
}

读取字符串

C#
var result = client.ReadString("DB1.DBW16", 10); // 读取10个字符
if (result.IsSucceed)
{
    //西门子协议比较特殊，需要跳过前2个字节,以后讲S7协议解析数据细说
    byte[] bytes = result.Value.Skip(2).ToArray();
    string msg=System.Text.Encoding.Default.GetString(bytes);
    MessageBox.Show($"DB1.DBW16的值为：{msg}");
}

写入数据

写入布尔值

text
var result = client.Write("DB1.0", true);
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show("写入成功");
}
else
{
    MessageBox.Show($"写入失败：{result.Err}");
}

写入短整型

C#
var result = client.Write("DB1.DBW2", (short)12345);
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show("写入成功");
}
else
{
    MessageBox.Show($"写入失败：{result.Err}");
}

写入整型

C#
var result = client.Write("DB1.DBD4", 123456789);
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show("写入成功");
}
else
{
    MessageBox.Show($"写入失败：{result.Err}");
}

写入浮点型

C#
var result = client.Write("DB1.DBD8", 3.14159f);
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show("写入成功");
}
else
{
    MessageBox.Show($"写入失败：{result.Err}");
}

写入字符串

C#
var result = client.Write("DB1.DBW16", "Hello PLC");
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show("写入成功");
}
else
{
    MessageBox.Show($"写入失败：{result.Err}");
}

注意：如果是用这种方式写入的，对于读取时不需要Skip(2)了。

批量读取

批量读取可以提高效率：

C#
Dictionary<string, DataTypeEnum> addresses = new Dictionary<string, DataTypeEnum>
{
    { "DB1.DBX0.0", DataTypeEnum.Bool },
    { "DB1.DBW2", DataTypeEnum.Int16 },
    { "DB1.DBD4", DataTypeEnum.Int32 },
    { "DB1.DBD8", DataTypeEnum.Float }
};

var results = client.BatchRead(addresses);

foreach (var item in results.Value)
{
    MessageBox.Show($"{item.Key}的值为：{item.Value}");
}

批量写入

同样，批量写入也可以提高效率：

C#
Dictionary<string, object> values = new Dictionary<string, object>
{
    { "DB1.DBX0.0", true },
    { "DB1.DBW2", (short)123 },
    { "DB1.DBD4", 567 },
    { "DB1.DBD8", 1.09922 }
};

var result = client.BatchWrite(values);
if (result.IsSucceed)
{
    MessageBox.Show("批量写入成功");
}
else
{
    MessageBox.Show($"批量写入失败：{result.Err}");
}

注意事项

C#数据类型	smart200	1200/1500/300
bit	V1.0	DB1.DBX1.0
byte	VB1	DB1.DBB1
shor ushort	VW2	DB1.DBW2
int uint float	VD4	DB1.DBD4

地址格式：
- 位地址：DBx.DBXy.z，如DB1.DBX0.0
- 字地址：DBx.DBWy，如DB1.DBW0
- 双字地址：DBx.DBDy，如DB1.DBD0
数据类型：写入时需要明确数据类型，例如：

C#
client.Write("DB1.DBD0", (float)3.14); // 明确指定为float类型

连接管理：
- 如果频繁读写，建议保持连接打开状态
- 使用完毕后记得关闭连接：client.Close();
错误处理：每次操作都应检查IsSucceed属性，并适当处理错误情况
批量操作：对于需要读写多个地址的场景，优先使用BatchRead和BatchWrite方法以提高效率

结语

IoTClient提供了简单易用的API来与SIEMENS PLC进行通讯。通过本文的示例，您应该能够轻松实现与PLC的数据交互。在实际应用中，请确保考虑到网络状况、错误处理、性能优化等因素，以构建稳定可靠的通讯系统。

目录

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