2025-10-08

这也是一个网友提出这个问题，细想来还是可以优化一下，算是再熟悉明确一下这个吧。在 WinForms 开发中，跨线程更新 UI 是一个常见的场景。通常我们会使用 Control.Invoke 或 Control.BeginInvoke 来确保 UI 更新在正确的线程上执行。但是，如果使用不当，这些调用可能会带来性能问题。让我们深入探讨这个话题。

问题描述

让我们先看一个典型的场景 - 进度条更新：

C#
public partial class Form1 : Form
{
    private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        Task.Run(() =>
        {
            for (int i = 0; i <= 100; i++)
            {
                Thread.Sleep(50); // 模拟耗时操作
                UpdateProgressBar(i);
            }
        });
    }

    private void UpdateProgressBar(int value)
    {
        if (progressBar1.InvokeRequired)
        {
            progressBar1.Invoke(new Action<int>(UpdateProgressBar), value);
        }
        else
        {
            progressBar1.Value = value;
        }
    }
}

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C# GDI+实现等加速运动模式详解

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2025-10-08

1. 等加速运动原理

等加速运动是最基础的加速模式，其特点是加速度恒定，速度随时间线性变化。。在工业自动化、游戏开发、动画制作等领域都有广泛应用。本文将详细介绍如何使用C#的GDI+来实现和可视化等加速运动。

1.1 基本公式

Markdown
- v = v0 + at       (速度方程)
- s = v0t + (1/2)at² (位移方程)
- v² = v0² + 2as    (速度-位移方程)

其中：
v0: 初始速度
v: 当前速度
a: 加速度
t: 时间
s: 位移

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在C# WinForms中绘制交互式机械臂

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2025-10-07

引言

在工业自动化和机器人技术领域，机械臂是一个常见且重要的组件。本文将介绍如何使用C#和WinForms创建一个交互式的2D机械臂模拟器。这个项目不仅能帮助我们理解机械臂的基本结构和运动原理，还能展示如何在WinForms中进行复杂的图形绘制和用户交互。

项目概述

我们将创建一个具有以下特性的机械臂模拟器：

五个自由度：底座旋转、Z轴移动、主臂旋转、副臂旋转和机械手旋转
使用滑块控制每个自由度
实时更新机械臂的位置和姿态
使用GDI+进行绘图

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C# .NET 开发人员的 LINQ 最佳实践

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2025-10-07

1. 优先使用方法语法而不是查询语法

虽然LINQ提供了两种语法风格，但方法语法通常更简洁和直观。

C#
var numbers = new[] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 };
// 查询语法
var result1 = from num in numbers
              where num % 2 == 0
              select num;

// 方法语法（推荐）
var result2 = numbers.Where(num => num % 2 == 0);

// 复杂查询示例
var result3 = numbers.Where(n => n > 10)
    .OrderBy(n => n)
    .Select(n => new { Number = n, Square = n * n });

// 输出结果
Console.WriteLine("查询语法结果：");
foreach (var num in result1)
{
    Console.WriteLine(num);
}

Console.WriteLine("方法语法结果：");
foreach (var num in result2)
{
    Console.WriteLine(num);
}

Console.WriteLine("复杂查询结果：");
foreach (var item in result3)
{
    Console.WriteLine($"Number: {item.Number}, Square: {item.Square}");
}

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C# .NET中的Func、Predicate和Expression详解

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2025-10-07

在C# .NET中，Func、Predicate和Expression是三种常用的委托和表达式类型，它们在编写灵活、可重用的代码时非常有用。本文将详细介绍这三种类型，并提供多个实例来说明它们的用法和区别。

1. Func<T, TResult>

Func是一个通用委托，它可以接受零个或多个输入参数，并返回一个值。其基本形式为：

C#
public delegate TResult Func<out TResult>();
public delegate TResult Func<in T, out TResult>(T arg);
public delegate TResult Func<in T1, in T2, out TResult>(T1 arg1, T2 arg2);
// ... 最多可以有16个输入参数

示例1：基本用法

C#
Func<int, int, string> formatNumber = (a, b) => $"The sum of {a} and {b} is {a + b}";
string result = formatNumber(5, 3);
Console.WriteLine(result);

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