C# 使用IoTClient读取罗克韦尔PLC数据

IoTClient是一个功能强大的.NET库，用于与各种工业设备和PLC进行通信。在本文中，我们将重点介绍如何使用IoTClient库与罗克韦尔（Allen-Bradley）PLC进行通信，并提供多个详细的示例。

安装

首先，我们需要通过NuGet包管理器安装IoTClient库。在Visual Studio中，可以使用以下命令：

C#
Install-Package IoTClient

或者在项目中添加以下包引用：

XML
<PackageReference Include="IoTClient" Version="1.0.30" />

以下例子是在IotClient 源代码下引用项目测试。

仿真用的还是IotClientTool

基本用法

创建连接

要与罗克韦尔PLC通信，我们首先需要创建一个AllenBradleyClient实例：

C#
using IoTClient.Clients.AllenBradley;

// 创建客户端实例，指定PLC的IP地址和端口
AllenBradleyClient client = new AllenBradleyClient("127.0.0.1", 44818);

连接

C#
// 创建客户端实例，指定PLC的IP地址和端口
AllenBradleyClient client = new AllenBradleyClient("127.0.0.1", 44818);

client.Open();
if (client.Connected)
{
    Console.WriteLine("连接成功！");
}
else
{
    Console.WriteLine("连接失败！");
}

读取短整型数据

C#
// 读取短整型数据
var shortResult = client.ReadInt16("A1");
if (shortResult.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine($"A1的值为：{shortResult.Value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败：{shortResult.Err}");
}

读取整型数据

C#
var intResult = client.ReadInt32("B10");
if (intResult.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine($"B10的值为：{intResult.Value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败：{intResult.Err}");
}

读取浮点型数据

Markdown
var floatResult = client.ReadFloat("C20");
if (floatResult.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine($"C20的值为：{floatResult.Value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败：{floatResult.Err}");
}

读取布尔型数据

C#
// 读取布尔型数据
var boolResult = client.ReadBoolean("X0");
if (boolResult.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine($"X0的状态为：{boolResult.Value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败：{boolResult.Err}");
}

批量读

在源代码中，批量读写都没有相应的实现。

简单实现，这个批量根上还是一个个读取，这块比不上SIEMENS S7.net中的按byte批量。

C#
public Result<Dictionary<string, object>> BatchRead(Dictionary<string, DataTypeEnum> addresses, int batchNumber)
{
    var result = new Result<Dictionary<string, object>>();
    result.Value = new Dictionary<string, object>();
    foreach (var item in addresses)
    {
        var address = item.Key;
        var value = item.Value;

        object tempVaue = null;
        switch (value)
        {
            //这里可以按单个读写判断是否成功，返回参数再丰富一些。
            case DataTypeEnum.Bool:
                tempVaue = ReadBoolean(address).Value;
                break;
            case DataTypeEnum.Int16:
                tempVaue = ReadInt16(address).Value;
                break;
            case DataTypeEnum.Int32:
                tempVaue = ReadInt32(address).Value;
                break;
            case DataTypeEnum.Float:
                tempVaue = ReadFloat(address).Value;
                break;
            default:
                throw new Exception("Err BatchRead 未定义类型 -1");
        }
        result.Value.Add(address, tempVaue);
    }
    return result;
}

写入数据

同样，我们可以向PLC写入数据：

TypeScript
// 写入短整型数据
var writeShortResult = client.Write("A1", (short)100);
if (writeShortResult.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine("写入A1成功");
}
else
{
    Console.WriteLine($"写入A1失败：{writeShortResult.Err}");
}

// 写入整型数据
var writeIntResult = client.Write("B10", 1000);

// 写入浮点型数据
var writeFloatResult = client.Write("C20", 3.14f);

// 写入布尔型数据
var writeBoolResult = client.Write("X0", true);

同样，这个项目中批量的也没实现，方法类似，与我在三菱中的批量写一样，其实也是调整单个写完成的。

高级用法

使用长连接

为了提高性能，特别是在频繁读写的场景下，我们可以使用长连接：

C#
client.Open();

try
{
    // 执行多次读写操作
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        var result = client.ReadInt16($"A{i}");
        // 处理结果...
    }
}
finally
{
    client.Close();
}

错误处理

在与PLC通信时，错误处理是非常重要的。每个读写操作都会返回一个包含操作结果的对象：

C#
var result = client.ReadInt16("A1");

if (result.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine($"读取成功，值为：{result.Value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败，错误信息：{result.Err}");
    Console.WriteLine($"请求报文：{result.Requst}");
    Console.WriteLine($"响应报文：{result.Response}");
}

结论

IoTClient库为与罗克韦尔PLC通信提供了一个简单而强大的接口。通过本文提供的示例，您应该能够轻松地在自己的C#项目中实现与罗克韦尔PLC的通信。记住要正确处理错误，并在适当的情况下使用长连接和异步操作来优化性能。

希望这篇文章对您有所帮助！如果您有任何问题或需要进一步的说明，请随时询问。

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