使用IoTClient读取欧姆龙PLC的详细应用

IoTClient是一个功能强大的物联网通信库,支持多种工业协议,包括欧姆龙PLC的Fins协议。本文将详细介绍如何使用IoTClient与欧姆龙PLC进行通信,实现数据读写操作。

安装IoTClient

首先,我们需要在项目中安装IoTClient库。可以通过NuGet包管理器安装:

C#
Install-Package IoTClient

或者在Visual Studio的NuGet包管理器中搜索"IoTClient"并安装。

以下例子中，为直接下载IotClient源代码项目引用，方向代码测试。

创建OmronFinsClient实例

要与欧姆龙PLC通信,我们需要创建一个OmronFinsClient实例:

C#
using IoTClient.Clients.PLC;

// 创建OmronFinsClient实例,参数为PLC的IP地址和端口号
OmronFinsClient client = new OmronFinsClient("127.0.0.1", 9600);

连接到PLC

虽然OmronFinsClient会在每次读写操作时自动连接和断开,但为了提高效率,建议手动打开连接:

C#
// 创建OmronFinsClient实例,参数为PLC的IP地址和端口号
OmronFinsClient client = new OmronFinsClient("127.0.0.1", 9600);
client.Open();
if (client.Connected)
{
    Console.WriteLine("连接成功！");
}
else
{
    Console.WriteLine("连接失败！");
}

读取PLC数据

读取布尔值

C#
var result = client.ReadBoolean("D100");
if (result.IsSucceed)
{
    bool value = result.Value;
    Console.WriteLine($"D100的值为: {value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Err}");
}

读取短整型

C#
var result = client.ReadInt16("D200");
if (result.IsSucceed)
{
    short value = result.Value;
    Console.WriteLine($"D200的值为: {value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Err}");
}

读取整型

C#
var result = client.ReadInt32("D210");
if (result.IsSucceed)
{
    int value = result.Value;
    Console.WriteLine($"D210的值为: {value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Err}");
}

写入PLC数据

写入布尔值

C#
var result = client.Write("D100", true);
if (result.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine("成功写入D100");
}
else
{
    Console.WriteLine($"写入失败: {result.Err}");
}

写入短整型

C#
var result = client.Write("D200", (short)123);
if (result.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine("成功写入D200");
}
else
{
    Console.WriteLine($"写入失败: {result.Err}");
}

写入整型

C#
var result = client.Write("D210", 12345);
if (result.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine("成功写入D210-D211");
}
else
{
    Console.WriteLine($"写入失败: {result.Err}");
}

批量读取

IoTClient支持批量读取多个地址的数据,这可以显著提高效率:

C#
Dictionary<string, DataTypeEnum> addresses = new Dictionary<string, DataTypeEnum>
{
    { "D100", DataTypeEnum.Bool },
    { "D200", DataTypeEnum.Int16 },
    { "D210", DataTypeEnum.Int32 }
};

var result = client.BatchRead(addresses);
if (result.IsSucceed)
{
    foreach (var item in result.Value)
    {
        Console.WriteLine($"地址: {item.Key}, 值: {item.Value}");
    }
}
else
{
    Console.WriteLine($"批量读取失败: {result.Err}");
}

批量写入

同样,IoTClient也支持批量写入操作:

这个BatchWrite在开源代码中同样没有实现，需要自己修改一下，按我写三菱的方式改一下也就可以用了。

C#
Dictionary<string, object> writeValues = new Dictionary<string, object>
{
    { "D100", (true,DataTypeEnum.Bool) },
    { "D200", (12345,DataTypeEnum.Int16) },
    { "D210", (98.34,DataTypeEnum.Float) }
};

var batchWriteResult = client.BatchWrite(writeValues, 10);

if (batchWriteResult.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine("批量写入成功");
}
else
{
    Console.WriteLine($"批量写入失败：{batchWriteResult.Err}");
}

错误处理

在进行读写操作时,我们应该始终检查操作是否成功,并适当处理错误:

C#
var result = client.ReadInt16("D200");
if (result.IsSucceed)
{
    short value = result.Value;
    Console.WriteLine($"D200的值为: {value}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Err}");//Requst,Response
    // 这里可以添加更多的错误处理逻辑
}

关闭连接

当不再需要与PLC通信时,应该关闭连接:

C#
client.Close();

结论

通过IoTClient库,我们可以轻松地与欧姆龙PLC进行通信,实现数据的读写操作。该库提供了简单易用的API,支持单个和批量的读写操作,并具有良好的错误处理机制。在实际应用中,我们应该注意正确处理连接和错误,以确保程序的稳定性和可靠性。

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